Procesul de sudură cu ultrasunete realizat de un robot colaborativ aduce multe avantaje în timpul fluxului de operare, astfel precizia, repetabilitatea și viteza de lucru sunt elemente cheie în livrarea unui produs finit de calitate, la standarde ridicate.
Robotul Fanuc are rolul de a realiza 14 puncte de sudură cu ultrasunete în diferite poziții ale piesei. Sistemul de tip poka-yoke și clampuri pneumatice preiau toate gradele de libertate ale piesei. Prin force mode, cobotul se îndreaptă ușor spre piesa și realizează sudura, fără a deteriora suprafața interioară.
Procesul de asamblare și verificare al piesei a fost dezvoltat cu ajutorul departamentului de inginerie mecanică.
Astfel, am dezvoltat un model custom 3D utilizând softul SolidWorks, prin care realizăm anumite procese, și anume: a) de inserare clipsuri metalice, b) verificare prezență clipsuri și c) poziționare corectă felt.
Etapele de verificare prezență și poziționare au fost realizate prin intermediul unor senzori vision Keyence IV3. În funcție de răspunsul senzorilor vision (OK / NOK), softul de trasabilitate dezvoltat in-house eliberează o etichetă care este aplicată pe piesă la finalul procesului.
Prin intermediul unui robot industrial Fanuc, a mesei rotative Weiss și a unui sistem de dispensie automată bandă dublu adeziv, am reușit asamblarea în trei pași de la produs brut, la produs finit conform cerinței clientului. Proiectarea mecanică și simularea 3D a tuturor acestor aspecte a jucat un rol cheie în dezvoltarea soluției custom.
Operatorul poziționează în sisteme de tip poka-yoke cele două piese, masa rotativă se indexează în prima poziție unde se aplică automat cu robot banda adezivă.
În momentul în care procesul este încheiat, masa se indexează în poziția 2, unde un sistem format din axa electrică și zona de vacuum realizează o aplicație de tip pick & place.
Procesul este finalizat în momentul în care, presiunea de apăsare pe piesă este conformă cu solicitările clientului. În poziția de indexare 3 a mesei rotative, operatorul are rol de preluare și încărcare cu noile piese.
Am creat pentru DACIA un sistem de lucru în regim semi-automat cu rol de derulare film, tăiere adeziv, preluare cu gripper vacuumatic și poziționare peste literele din plastic. Inspecția adezivului și a literelor din plastic este realizată prin intermediul unei camere vision.
Pornind de la proiectarea mecanică a trei diversități de piesă, am dezvoltat un echipament universal ce poate realiza procesul de asamblare. Procedeul constă în așezarea pieselor în cuiburile realizate pe comandă, iar cu ajutorul unei axe electrice putem controla și asigura cu ușurință precizia maximă. Asamblarea pieselor este realizată cu două zone de vacuum și grippere custom executate.
RCE prestează o gamă largă de servicii de proiectare electrică și consultanță pentru a aduce energia de care este nevoie exact acolo unde ea e necesară și pentru a asigura eficiența sporită clienților noștri.
În urma procesului de injecție a masei plastice, pe piesă rămâne un surplus de material ce trebuie îndepărtat. Prin poziționarea piesei în sistemul poka-yoke asigurăm centrarea și repetabilitatea procesului. Un clește pneumatic, cu lame realizate pe comandă, realizează tăierea surplusului de material și evacuarea acestuia.
Validăm solicitarea de implementare a unui proiect printr-o etapă de simulare 3D într-un mediu virtual ce ne conferă fezabilitatea proiectului.
Acceptăm întotdeauna provocările și învățăm să le depășim cu succes. Aceasta este conduita care ne definește.
Prețuim și respectăm clienții noștri, depunând toate eforturile pentru a oferi servicii excelente.
Suntem inspirați de căutarea continuă pentru crearea de valori pentru clienți, ascultând și răspunzând cu competență și precizie.
Împărtășirea de opinii și idei pentru atingerea obiectivelor reciproce este modalitatea noastră de a asigura transparența și de a găsi soluții pentru optimizarea producției.
Suntem o echipă de oameni pasionați și am construit RCE Consulting din dorința de a oferi soluții inovative industriale cu ajutorul roboticii. Raportându-ne mereu la nevoile clienților atât pe termen lung cât și pe termen scurt, ne asigurăm că oferim produse și servicii de calitate.
Principalele soluții pe care RCE le pune la dispoziție sunt serviciile de consultanță și robotizarea proceselor.
RCE – ROBOTS & CONVEYORS ENGINEERING SRL
CUI 43904164 / Nr. Reg. Com. J03/626/2021
Principalele soluții pe care RCE le pune la dispoziție sunt serviciile de consultanță și robotizarea proceselor.
RCE – ROBOTS & CONVEYORS ENGINEERING SRL
CUI 43904164 / Nr. Reg. Com. J03/626/2021